CARRO CON CAMBIO DE DIRECCIÓN
CARRO CON CAMBIO DE DIRECCIÓN USANDO UN PUENTE EN H. 1. PROBLEMATIZA: En muchos prototipos escolares de carros eléctricos, el motor solo gira en un solo sentido, lo que impide que el vehículo pueda retroceder. Esto limita su control, su funcionalidad y la posibilidad de maniobrar correctamente. El problema que queremos resolver es: ¿Cómo lograr que un carro pueda moverse hacia adelante y hacia atrás usando un motor sencillo, empleando un circuito básico construido en protoboard? 2. FUNDAMENTACIÓN: Para poder controlar la dirección de un motor DC es necesario utilizar un circuito conocido como Puente en H, el cual permite cambiar el sentido de la corriente eléctrica. Cuando la corriente fluye en un sentido, el motor gira hacia adelante; cuando fluye en sentido contrario, el motor gira hacia atrás. Este tipo de circuito se utiliza en robots móviles, carros controlados, brazos mecánicos y en general en cualquier sistema donde se requiera invertir la rotación del motor. La fundamenta...
